Právním základem výpovědi plné moci vyplývá z ust. § 448 a § 449 Občanského zákoníku, podle kterých zemře-li zmocnitel nebo vypoví-li zmocněnec zmocnění, učiní zmocněnec ještě vše, co nesnese odkladu, aby zmocnitel nebo jeho právní nástupce neutrpěl újmu. Jeho právní jednání má tytéž účinky, jako by zmocnění ještě trvalo, neodporuje-li tomu, co nařídil ještě zmocnitel nebo jeho právní nástupce.Zmocněnec vydá bez zbytečného odkladu po zániku zmocnění vše, co mu zmocnitel propůjčil, popřípadě co pro zmocnitele získal. Zemřel-li zmocněnec, má vůči zmocniteli tuto povinnost každý, kdo má tyto věci u sebe.

Výpověď plné moci musí být adresováno (dáno na vědomí) zmocněnci tak, aby věděl, že bylo jeho zmocnění odvoláno, neboť zmocnění zanikne i v případě, že je zmocnitel odvolá nebo zmocněnec vypoví a dokud není odvolání zmocněnci známo, má jeho právní jednání tytéž účinky, jako by zmocnění ještě trvalo. Toho se však nemůže dovolat strana, která o odvolání zmocnění věděla, nebo měla a mohla vědět.

Dále zmocnění může zaniknout též vykonáním právního jednání, na které bylo zastoupení omezeno, je-li dána plná moc adresně.